目前，我國工業機器人相關企業不下千家，但絕大部分都是購買國外關鍵零部件后自己組裝，因此價格上并不占優勢，而國內自主研發的如減速機、控制系統及伺服電機等在精度、壽命、速度及其他技術指標上仍然有一定差距。業內人士普遍認為，我國機器人技術與國外水平至少相差5—10年。
    “減速機作為工業機器人三大核心零部件之一，其技術含量尤其之高。目前，減速機的國產化之路的確走得艱難?！闭憬瓉砀ＶC波傳動股份有限公司總經理張杰對新戰略機器人全媒體記者表示?！　?br /> 　　當前，我國的減速機面臨著重要的挑戰和機遇，一方面是國產機器人對自主品牌減速機的期待，另一方面企業面臨著技術和資金的雙重壓力，且國際減速機知名品牌也在不斷降價和擴大中國市場份額?！　?br /> 　　從諧波減速器的角度而言，國產減速器由于在質量方面與國際著名品牌相比存在著一定的距離，高檔減速器的認可度較低，因此，要突破這一現狀，必須要克服諧波減速器的技術瓶頸，靠自己的技術和自身的努力開發出具有與國外同類產品競爭的產品，只有這樣才能在國內外市場占領一席之地。這條路任重道遠，不能在朝夕之間有所改變?！　?br /> 　　不過，國產減速機企業也存在一定的優勢，比如本地化的售后服務和技術支持。相對而言，國內企業文化背景相同，無論是前期溝通、技術交流還是后期的售后服務、問題反饋與解決都具備更多利好條件。